определите в чём состояло главное отличие в политике ивана калиты и дмитрия донского по отношению к орде

У Донского:попытки ослабить зависимость от Золотой орды,  У Калиты;активно налаживал связи с Золотой Ордой, постоянные подношения хану позволили завоевать его доверие и Калите первому из русских князей доверили сбор дани с русских княжеств.