почему стояние на реке угре считается достой освобождения татарского ига?помогите пожалуйста

С началом заморозков орда Ахмата повернула назад от реки. Отступление напоминало бегство. Через день последние ордын­ские отряды ото­шли от реки.Русь окончательно сбросила ненавистное ордынское ярмо.Хан Ахмат погиб в междоусобной стычке, а потом крымский хан разгромил Большую Орду.