Можно ли было преодолеть тяжесть иноземного владычества над Русью на основе общерусского единстава? -6 класс история (Золотая Орда)

Некоректный вопрос,но я понял смысл.Дмитрий Донской погнал Орду при битве на реке Угре(1223) благодаря обьединенным силам всей Руси.То есть Орду Русь побеждала,боролась с ней обьединенно.Это и есть секрет освобождения Руси