как и почему изменился характер княжеской власти в Московском государстве?

Я думаю, что характер княжеской власти в Московском государстве изменился из-за укрепления экономического положения, и из-за того, что Москва стала сильнейшим княжеством и объединила все остальные земли вокруг себя. Кроме того, нельзя забывать о многолетней ордынской зависимости, которая оставила след на менталитете, и многие московские (и не только московские) князья хотели также авторитарно править, называть себя царями. Стимула для централизации государства прибавило увеличение территории страны, особенно при Иване 3. И вполне возможно, что князья Московского государства просто были убеждены в том, что для большой территории может подойти только авторитарная персонифицированная власть одного человека, и лучше, чтобы он был деспот.