Смогли ли междоусобная борьба и внешние угрозы в XV в. ослабить позиции и авторитет Московского княжества? Почему?
Пожалуйста помогите с историей?

Конечно, ведь вместо того, чтобы заниматься внешнеполитическими проблемами , князья боролись за престол, и именно этим воспользовались враги.