Выделить этапы борьбы руси с ордой

Ожесточенная борьба за власть ослабила орду.В 1374г. Московский князь Дмитрий Иванович прекратил выплату дани орде.Мамай потерпел поражение в битве на р. Воже в 1378гКуликовская битва 1380г. закончившаяся полной победой над золотой ордой, сыграла решающую роль в окончании ордынского ига.Но только 15 век стал временем заката Золотой орды.Иван III - московский князь в 1478 году прекратил выплату даниПосле ожесточенных схваток нв реке Угры Ахмат бежал от Угры.