Стояние на реке Угре обошлось без военного столкновения русского и ордынского войск. Почему она рассматривается как значительное, повторное событие российской истории?

Потому что это военное действие положило конец татаро-монгольскому игу, и Российское гос-во наконец-то освободилось от влияния Золотой Орды.