Почему между Россией и Турцией в течение столь длительного времени 16-19 века велись войны

Крымское ханство (вассал Турции) совершали набеги на русские земли, запорожские казаки отвечали тем же.Турция и Крым закрывали России путь к Черному морю.Россия стремилась установить контроль над Константинополем, Босфором и Дарданеллами и освободить балканские народы. Османская империя хотела присоединить себе территории Российской империи с мусульманским населением (Закавказье, Северный Кавказ, Поволжье)

Во первых,Россия и Турция не могли поделить Крым,Чёрное море,проливы Босфор и Дарданеллы(это был "восточный вопрос),во вторых Россия покровительствовала православному народу на Балканах,а Турция постоянно нападала на Балканы,что вело к вечным конфликтам