Как назывались правители в Древней Греции?

В древней Греции наследственного правителя полиса-государства называли базилевс, что на русский язык переводится словом царь. Правителя, который получил власть любым иным способом, кроме наследования, называли тиран. Тогда это слово не имело негативного значения.