Отряд Разина блокировал Волгу и тем самым перекрыл важнейшую хозяйственную артерию России. В этот
период войска Разина захватывали русские и персидские купеческие
корабли. Получив добычу и захватив Яицкий городок, летом 1699 года Разин двинулся к Кагальницкому городку где стал собирать свои войска. Когда собралось достаточно людей, Разин заявил о походе на Москву. Весной 1670 года начался второй период восстания, то есть собственно война. От этого момента, а не от 1667 года, обычно отсчитывают начало восстания. Разинцы захватили Царицын и подошли к Астрахани, сдавшейся без боя. Там они казнили воеводу и дворян и организовали собственное правительство во главе с Усовым и Шелудяком.
После этого на сторону Разина свободно перешло населении Среднего поволжья, а также чуваши, марийцы, татары, мордава. Такому успеху способствовало то, что Разин объявлял каждого перешедшего на его сторону свободным человеком.
В сентябре 1670 года разинцы осадили Симбирск, но не смогли взять его. На Разина двинулись правительственные войска во главе с князем Долгоруковым.
Царские войска спустя месяц после начала осады нанесли повстанцам
поражение, а тяжело раненного Разина сподвижники вывезли на Дон.
Опасаясь расправы, казачья верхушка во главе с войсковым атаманом
Корнилом Яковлевым выдала Разина властям. В июне 1671 года он был четвертован в Москве; через несколько лет был также казнён его брат Фрол.
Несмотря на казнь предводителя, разинцы продолжали обороняться и смогли удержать Астрахань до ноября 1671 года.Разинцы не добились своей цели: уничтожения дворян и крепостного права. Но восстание Степана Разина показало, что русское общество было расколото. Достижение компромисса оказалось невозможным.