Можно ли считать, что Бартоломе де Лас Касас высказал осуждение действий конкистадоров в Америке?

Да. Своё мнение он отстаивал как в своих литературных трудах ("История Индий" и др.), так и во время т.н. Вальядолидского диспута - спора о нормах поведения испанцев в Новом свете.