Историки выделяют три основных этапа Ливонской войны.На первом этапе (1558-1561г.г.) русскими войсками были захвачены Нарва, Юрьев, Дерпт и другие важные объекты. Однако в результате неверной военной стратегии Россией был упущен шанс на победу, и в итоге Ливонский орден согласно подписанному магистром Кетлером в 1561 году договору был передан под протекторат Швеции, Дании и Польши. Следующий этап Ливонской войны (1562-1578г.г.) проходил для России нестабильно. Значимым военным достижением за этот период можно считать взятие Полоцка в феврале 1563 года. Однако последующие военные действия и переговоры оказались проигрышными для Российского государства, которому приходилось вести борьбу практически без союзников. Третий этап (1579-1583 г.г.) осложнился тем, что противники России объединили против неё свою военную мощь. В ходе этого этапа Ливонской войны русскими войсками были проиграны уже завоёванные рубежи. А после утраты Нарвы Иван Грозный посчитал продолжение борьбы бессмысленным.