Какие виды крестьянской зависимости в Средние века вы знаете? Чем они отличались?

личная(рабство)-крестьянин полностью принадлежал феодалу,ни чем не владел(предметы быта) и не имел ни каких прав(право на жизнь,право на переход от одного феодала к другому  и тд)поземельная-крестьянин  селился на земле феодала и обрабатывал ее, нес повинности(барщина,оброк).Мог в любое время уйти от одного феодала и уйти к другому