Что объединяет слова феод вассал и сеньор. Помогите

Фео́д (лат. feudum), также фьеф, лен — зе́мли (реже — фиксированный доход или право на получение дохода), пожалованные вассалу сеньором в пользование и распоряжение ими (иногда в наследственное — см. поместье), осуществлялось на условиях несения вассалом военной, административной или придворной службы в пользу сеньора.Вассал - Землевладелец-феодал, зависящий от сюзерена и обязанный ему различными повинностямиСеньор Господин, феодал