8 сентября 1380 года. Участвовали русское войско(во главе с князем Дмитрием Донским) и монголо-татарское войско (во главе беклярбека Золотой Орды Мамая).Победило русское войско, благодаря полководческому искусству Дмитрия Донского, патриотизму русского войска и объединению частей русских княжеств.Пересвет- легендарный монах-воин. Вместе с Родионом Ослябей учавствовал в Куликовской битве.Челубей- персонаж "Сказания о Мамаевом побоище"-литературного произведения 15 века.Боброк- боярин и воевода великого князя Дмитрия Донского. В 1380 году был воеводой засадного полка в Куликовской битве.Ягайло - великий литовский князь.