В чем отличие поместья от вотчины

Поместье —участок казенной или церковной земли, данный государем или церковным учреждением в личное владение служилому человеку под условием службы, т. е. как вознаграждение за службу и вместе как средство для службы.

Вотчина — наследственное земельное владение, принадлежащее феодальному роду или семье и являющееся частной собственностью.