Конец 15 — начало 16 векаОполчение конных рыцарей. Каждый рыцарь со своим отрядом оруженосцев сражается самостоятельно. Сбитый с коня рыцарь в одиночку подняться не может. В одной стране всех рыцарских отрядов до 5-10 тысяч человек.Пехота. Небольшие отряды, вооруженные аркебузами (по-русски «пищаль»). Это ружье заряжалось со ствола порохом и каменным ядрышком, для выстрела нужно было поднести зажженный фитиль к отверстию в начале ствола.Пушки. Кованые железные. Заряжаются плохо воспламеняемой пороховой мякотью. Дальность полета ядра не более 50 метров. Часто разрывались.Середина 16 векаКонные драгуны. Вооружены пистолетом, шпагой, мушкетом. Сражаются отрядами как в конном, так и в пешем строю. Армии в десятки тысяч человек.Пехотинцы-мушкетеры. Армии в десятки тысяч человек. Основное оружие — мушкет, стреляющий пулями (ядрышками) из свинца. Для выстрела нужно нажать курок, опускающий зажженный фитиль на полочку с порохом (фитильный замок).Пушки. Литые бронзовые. Используют быстровоспламеняющийся зернистый порох. Дальность полета ядра — 50-100 м. В течение часа — не более 2 выстрелов.Первая половина 17 векаЕвропейские армии в первой половине XVII века делились на полки во главе с полковниками и роты во главе с капитанами и лейтенантами. В мирное время солдаты жили в казармах. Под руководством офицеров, согласно воинским уставам постоянно тренировались в стрельбе, ударах, боевых перестроениях, ведении атаки и обороны.