Объясните, почему в середине 17 века потребовалось принять новый свод законов в России?

Так как последний судебник был издан при Иване Грозном в 1550 году. И естественно требовались изменения, учитывая то, что Россия прошла через смуту и установилась новая династия Романовых.И при Алексее Михайловиче в 1649 году был издан новый судебник и важной главой было то, что жизнь царя ставилась куда выше, чем раньше и покушение на неё грозило любому страшными наказаниями (судебник был принят после бунта в 1648 году, так как царь очень испугался за свою жизнь)))