как изменилось положение служилого сословия в россии в 16 веке ?

Половники в России- категория феодально-зависимого населения XIV - 1-й половины XIX вв. Половники формировались главным образом из малоземельных крестьян общинников, а также из отпущенных на волю холопов и обедневших горожан. Они получали земельный участок и ссуду для ведения хозяйства, заключив договор с землевладельцем о "половье". В порядных грамотах половников фиксировался срок половья, размер полученной ими ссуды, размер повинностей, обязательства повиноваться землевладельцу.