Почему борьба с небагами половцев стала важнейшей задачей русских князей? Почему они не могли полностью оградить Русь от половенчских небегов?

Половцы своими набегами, мешали становлению Русского государства, постоянные набеги, это разорение земель, убийства воинов и крестьян.А так, как наша земля в те временна была разделена на княжества, и не было единого Князя, то соответственно вывод напрашивается сам собой.Именно из-за раздробленности, набегов половцев, печенегов, татарского ига, мы до сих пор отстает от Европы по технологиям, не намного, конечно, но все же.