Чем отличались средневековые зависимые крестьяне от римских рабов? Почему они неодинаково относились к своей работе?

Зависимые крестьяне были лично свободны, вели свое хозяйство, имели собственное имущество (скот, орудия труда, инвентарь и т.д.).Крестьяне были заинтересованы в собственном труде, т.к. им приходилось отдавать феодалу только часть урожая,тогда как другая оставалась самому крестьянину. Раб же не имел права на произведенный им продукт, который полностю принадлежал рабовладельцу, потому не был заинтересован в результате собственного труд