Какое событие послужило началом масштабного изучения Сибири в XVIII веке?

Это понятно, но было какое-то событие, которое я не могу найти

1. В XVIII веке происходит русское заселение степной части Южной Сибири, которое до того сдерживалось енисейскими кыргызами и другими кочевыми народами.