Какую роль самураи сыграли в истории японии

вообще по истории самураи защищали город . Но были у них короли которые звали себя СЕГУНАМИ! И так сложилось что граждане восстали против сегунов т.к. при их правлении все было на низком уравне. поэтому граждане вооружились чем попало. Сначала граждане одолели самураев в потом сегунов. посте этого сегунов больше не было а самураи стали оффицерами!