Какие цели преследовали немецкие и шведские рыцари в отношении Руси?

*терроризмом и борьбой за паству

Выгнать неверную (по их мнению) религию, а именно православие. Это было представлено, как борьба с ересью. Хотя на самом деле является ни чем иным, как христианский терроризм и борьба за паству.