Объясните, в чем состояла сложность ситуации с престолонаследием после смерти царя Фёдора Алексеевича

Федор Алексеевич после себя не оставил наследника..И посел его смерти стал вопрос кому перейдет трон. Следующим кто должен был наследовать претослол был Иван Алексеевич,брат Федора Алексеевича но он   был с детства болезненным иврядли был способен к управлению страной.Поэтому расматривался вариант передачи престола Петру. Сыновья Алексея  Иван и Петр были рождены от разных матерей. (Иван от Милоославской, Петр от Нарышкиной)Каждая из которых была родом из богатых и влиятельных семей. В результате между двумя кланами разгорелся конфликт,ведь не смотря на болезненной состояние можно было посадить Иван,и использовать его с своих интересах.В итоге было принято решение о венчании на царство одновременно двух царей — малолетних Ивана V и Петра I при регентстве их старшей сестры Софьи Алексеевны.