После какого события был изменён принцип престолонаследия? Почему? Когда был издан указ о престолонаследии? Это история России

После убийства Петром 1 своего сына Алексея,единственным наследником по мужской линии оставался Петр,сын Алексея внук Петра 1.Петр 1 не хотел передавать власть своего внуку,боясь что вокруг него соберутся противники реформ. Поэтому он решил изменить систему престолонаследния. В 1722 году был принял указ о престолонаследии.По которому монарх имел права сам выбирать наследника.Но Петр 1 так и не использовал свое право..

Указ о престолонаследии был издан и подписан Петром 1 в 1722 году.В нем говорилось,что престолонаследник назначался по воле монарха, а не передавался по наследству по мужской линии.Этот указ появился как следствие борьбы Петра 1 со своим сыном царевичем Алексеем .