назовите 2 личности и их действие в борьбе русских земель за освобождение от ордынского владычества

а их действия

Степан противостоял Орде. И отбил у них Рязань. А Невский платил дань, но вскоре разбил их.

спасибо

Дмитрий Донской- собрал огромное войско и разгромил МамаяИван Калита- укрепил казну Руси, усилил доспехи воинов и выгнал орду