Каковы причины поражения русских княжеств в борьбе с монголо-татарским нашествием?

В том что они не были вместе и сражались друг с другом.

У моноголо-татарских племён армия была больше, чем у русских. Поэтому русские потерпели поражение от монголо-татаров.