Что такое "Концепция развитого социализма " ? ,что можно о ней сказать?

Ну если кратко,то развитой социализм,принят был лишь из-за того что коммунизм они уже были построить не в состоянии.В основном он был нужен для усиления госаппарата и объявляли господствующей лишь одну партию.Также не помню точно к этому ли это,что в это время на заводах если нужно было принять закон,то кто был главным,говорил что нужно голосовать ради партии и страны,то почти все голосовали "за" и соответственно законы всегда принимались единогласно.Надеюсь отметишь как лучший ответ:)