Была ли возможность в XVII в. пройти путь с низшей ступени служебной лестницы для дворян (категория дети боярские) до высшей ступени (категория думные
дворяне)?

а можно полный ответ

развёрнутый

Если они работали в царском дворе , и хорошо выполняли свои обязанности то тогда их могли повысить в должности.

Конечно была она всегда была.