Можно ли было преодолеть тяжесть иноземного владычества над Русью на основе общерусского единста

Скорее нет, чем да. Народ был крайне необразованный и его некому было сплотить в единое воиско, обучить и направить на верный путь, т.к. князья русские между собой договориться не могли, да только и делали, что ссорились из-за власти и земель.