Поясніть що означае вислів <піти в коноссу>

В ході боротьби за церковну інвеституру (право призначати на церк. посаду та введення у сан) в січні 1077 відбулася зустріч папи Григорія VII з німецьким імператором Генріхом IV. За даними деяких хронік, Генріх IV, який зазнав поразки в цій боротьбі і був відлучений від церкви та позбавлений влади, три дні в одязі грішника, що кається, чекав біля брами побачення з папою. З того часу вираз "піти в Каноссу" вживають у розумінні згоди на принизливе підкорення противникові.