расскажите об организации российского войска в 17 веке какие изменения произошли в этой области при первых Романовых

Главой войска был воевода . Дальше стояли дворянское конное ополчение . Ниже рангом стрельцы и пушкари. Самым многочисленным были регулярные полки нового строя  , что являлась ново ведением . В 1631- 1634 год реформа организация регулярных воинских частей . Были созданы рекрутские , драгунские , солдатские полки. Были приглашены иноземные офицеры на службу