Укажите две исторические личности непосредственно связанные с выбранным вами событием (освобождение русских земель от ордынской зависимости)Укажите одно любое действие каждой из этих личностей в значительной степени повлиявшее на ход и (или ) результат этого события (процеса)

1- Иван 32 - можно взять Дмитрия Донского (Куликовская битва) - сумел собрать войско для противостояния монголам и выиграл сражение