россия изменение в положении феодалов в 17 веке по сравнению с 16

и где тут про феодализм?

Конец XVII – начало XVIII веков – переломный период в истории российского государства. Восстановление страны после Смутного времени протекало медленно и не всегда успешно, но к концу царствования Алексея Михайловича Россия стала государством совершенно нового типа. Изменения экономики, политики, положения крестьян подготовили общество к резким и неоднозначным реформам Петра I. Выход Российской Империи на мировую внешнеполитическую арену был обусловлен успешными войнами и улучшением производственной сферы. В то же время наблюдались масштабные изменения в культуре, духовной и религиозной сферах