Укажите две исторические личности непосредственно связан с выбранным вами события процессом

Куликовская битва (1380 г.) величайшее сражение между русскими и татарами,решающее событие в свержении золотоордынского ига.Личность:Александр Пересвет , легендарный воин.Действия:Выигал знаменитый бой у Челубея (Темир-бея),поединок богатырей мамаева побоища.Оба противника погибли,но подвиг Пересвета вдохновил русские войска на победу.Личность: Дмитрий Боброк (Волынец)-воевода великого князя Дмитрия Донского.Действия:Воевода засадного полка в Куликовской битве,тактически использовав положение,ударил по основной силе татар с тыла.Удар засадного полка стал решающим в битве,татары обратились в бегство,так как у Мамая не было резерва.Воевода и его  полк решили исход битвы.