Можете пожалуйста сформулировать этот текст чтобы было всё понятно если кому-то это объяснять.

В 1656 году русское посольство во главе с дворянином Фёдором Байковым прибыло в Китай. Однако в Китае считали, что их цивилизация самая развитая, поэтому на равных с русскими говорить они не хотели. По мнению китайцев, русские должны были приобщиться и воспринять китайскую культуру (которая, по мнению китайцев, была самой великой). Китайский император приказал ему поклониться, как более развитому и могущественному правителю. Для русских это было унизительно. Поэтому китайцы посольству во главе с Байковым вернули их подарки и выслали из Китая. Вернувшись в Москву, Байков составил описание увиденного в Китае. Последующие посольства (1660 г. и 1676 г.) также потерпели неудачу: русских не хотели принимать как равных. На границе Китая и России жили народы, которых оба государства считало своими подданными. В результате чего происходили столкновения за право собирать ясак (налог) с местного населения.