сделайте пожалуйста, не успеваю ( 6 класс ) история

Погоня—воинская повинность в ВКЛ: всеобщее народное ополчение, которое собиралось для разгрома и преследования врага. Первоначально военная служба являлась обязанностью каждого свободного мужчины. Народное ополчение собиралось для разгрома и преследования врага. Такая форма всеобщей военной службы называлась «погоня».Посполитое рушение — шляхетское ополчение в ВКЛ, в которое землевладелец обязан был выставить определенное количество воинов.Кроме погони существовали и профессиональные воины — бояре и дружинники. С течением времени они становились феодалами — получали землю и крестьян. За это они выезжали на войну и приводили с собой вооруженных воинов. Подобная форма организации вой ска получила название «посполитое рушение» Короче, Посполитое рушение лучше.