Существовали ли какие-либо ограничения привилегий дворян во второй половине 18 века? (до Павла I)

Павел отменил статью Жалованной грамоты, запрещавшую применять телесные наказания к дворянскому сословию. Были введены телесные наказания за убийство, разбои, пьянство, разврат, служебные нарушения.

Павел I лишил дворянство права предоставления коллективных жалоб государю, Сенату и губернаторам областей.