Почему россия не участвовала в в великих геогрофических открытичх

Почему Россия не участвовала в в великих географических открытиях?Великие географические открытия происходили с XV в. до XVII века. В то время Россия была отсталой по сравнению со странами Запада. И не имела выхода к морям, за исключением Белого моря. Только после Северной войны Россия получила выход к Балтийскому морю.