Почему Юстиниану важно было вернуть территории Западной Римской империи?

Единственное, что осталось от великой Римской империи после падения Западного Рима, была Византия (Восточная Римская империя). И многие правители варварских королевств и не только (Папы Римские, например), стремились быть коронованы именно в Риме, считая себя преемниками Римской империи (Король франков - Карл Великий был коронован в Риме). Возможно Юстиниан преследовал аналогичную цель.