Усовершенствованичми в мореплавании в начале нового времени были
1)компас и астролябия
2)каравелла и галион
3)ладья и бригантина
4)триера и галера

Правильно 2) Каравелла и галион

конечно каравелла и галион , потому что мы недавно на уроке истории рассказывали о мореплавании и великих открытиях в начале нового времени. сообщение были на темы: мушкет, порох, каравелла и галион.