Какое открытие совершил Николай Коперник

Николай Коперник взамен геоцентрической системе мира выдвинул гелиоцентрическую систему, которая подразумевает ввиду, что Солнце находится в центре, а планеты вращаются вокруг него. Его открытие дало большой толчок для астрономии.