Сходства целей:1) Получить землю и часть продовольствия2) Защита страны от внешних врагов.Различия: 1) Основная цель феодалов, заработать именно за счёт принуждения крестьян к работе. Феодалы забирали большую часть производимой продукции крестьянами.2) Также крестьяне хотели освободиться от зависимости, а феодал наоборот, хотел, чтобы крестьянские души работали всю жизнь на него и не имели прав на свободу. 3) Феодалы выжимали максимальный доход крестьян с помощью налогов. У крестьян была цель заплатить налог.