какую роль в развитии города играли королевская власть монастыри и епископы знатные феодалы

Именно все эти люди хорошо владели науками, которые были необходимы для развития города.  

Науки: математика, строительство, письмо, медицина и другие.  

Так же у всех этих людей сосредотачивались основные финансовые средства (то есть деньги) , которые, конечно, тоже были необходимы для развития городов.