В чём различие феодалов от крестьян  надо побольше текста

1) рабы не имели своего хозяйства, своих средств производства, а крепостные крестьяне в феодальном обществе имели; 2) рабы не имели своей семьи, а крепостные крестьяне имели; 3) раб являлся полной собственностью рабовладельца, а крепостной крестьянин являлся неполной собственностью феодала; 4) раб не заинтересован в результатах своего труда, а крепостной крестьянин, наоборот, был заинтересован.