Что такое Кальчуга ,Фиодал,владелец фиода ,забрало ,Латы , герб ,Замок Донжон ,палица,турник          это история

Кольчуга-рубаха из железных колец.Фиодал-крупный землевладелец.Латы -это специальная одежда из металла.которая защищала в бою.Герб-отличительный знак или узор, по которому можно было узнать семью.(Это то что я помню)