задачи стоящие перед россией накануне петровской эпохи

Сократить технологическое отставание от Европы. Что, собственно, делалось и до Петра - сначала Фёдором, потом Софьей. Причём не столь болезненно, как при Петре. Кстати, именно при Фёдоре стали брить бороды - безо всяких указов и налогов.

И ещё такой факт: за время правления Петра объём торговли с Европой не увеличился, а уменьшился.