Формы борьбы городов с сеньорами

Начиная с 11-го века в Европе стали происходить активные процессы урбанизации. Однако, как тогда было принято иронизировать, "нет земли без сеньора", и с самого момента своего образования средневековые городаоказывались во власти феодалов, а их жители вынуждены были мириться с их произволом. Такое положение со временем стало тяготить население. Поэтому до нас дошло множество исторических документов, в которых описывается борьба городов с феодальными сеньорами. Итак, какие конфликты происходили в Средние века в Европе между горожанами и крупными землевладельцами, и чем они закончились?

1. Причины борьбы: Что бы освободится от власти,преследования сеньоров;2) Последствия борьбы:Привело к тому  что те города которые освободились от сеньоров стали свободными,а те кто нет стали платить сеньорам дань.