ПОЧЕМУ только в 17 веке завершилось оформление крепостного права на Руси ?

Сборное уложение (1649г).

В 1649г земский собор состоявший из 340 человек, принял соборное уложение важнейший законодательный документ который действовал вплоть до 1832г т.е. более двухсот лет.